메이커즈의 vol.05 AI 자동운전 딥러닝 자율주행차 키트,

안녕하세요 에디입니다~!

저번에 이어서 이번에도 자동운전 RC카를 소개합니다!이번에 소개해드릴 제품은 일반 자율주행이 아닌 인공지능을 이용한 자율주행차를 소개해드리겠습니다.

바로 메이커즈의 ‘vol.05 AI 자율주행차’입니다!

#자율주행RC카 #인공지능자동차 #AI교육 #자율주행자동차 #코딩교육 #피지컬코딩 #코딩키트

제조업체에서 출시한 RC카는 AI 제조사에서 누구나 AI를 이해하고 다양한 사물 인터넷 기반의 작품을 만들어 볼 수 있는 소프트웨어 메이킹 교육 키트입니다.코딩, AI, 자율주행 자동차에 대한 학습을 바탕으로 RC카를 직접 훈련하고 완성시키는 인공지능 제품입니다.제조사 제품을 통해 rc차를 만드는 과정부터 직접 코딩하는 과정까지 한번에 경험할 수 있습니다!

이런 현명한 RC카를 만든 회사를 소개합니다.

출처 : 유비온 메이커즈를 만든 회사는 바로 ‘유비온’입니다!유비온은 20년 동안 미래 교육 체제 전환을 위해 노력한 기업 중 하나입니다.인공지능과 데이터를 기반으로 교육과 기술을 결합한 에듀테크를 중시하는 기업입니다!

제조사 RC카 가격은 500원입니다.가격이 높은 만큼 자동차 완성도가 매우 높아 딥러닝 자율주행에 사용되는 코드가 제공되는 등 다양한 장점이 있습니다!

RC카를 소개합니다.

설명서(왼쪽)/키트(오른쪽) A4용지 크기의 박스1개와 설명서(MAGAZINE)가 도착합니다.

설명서는 매거진 형식으로 되어있습니다.자율주행차에 대한 설명과 관련 이슈, 조립법과 회로도가 상세하게 적혀있어 한번도 조립해 보지 않은 사람도 쉽게 만들 수 있어요!

구성품은 아래와 같습니다.

모터, 카메라, 바퀴, 선, sd카드, sd 판독기, 심지어는 모바일 배터리까지 활동에 필요한 부품이 모두 들어 있습니다.(활동에 초음파 센서를 조립하는 활동이 있지만 초음파 센서는 들어있지 않습니다.) 하지만 초음파 센서가 없다고 해서 활동하는 데 제한이 없습니다.)

조립해보겠습니다.매뉴얼대로 조립하면 쉽게 RC카를 만들 수 있습니다.

완성작(초음파 센서 추가) 완제품은 진짜 자동차 같죠?

RC카의 크기를 473ml짜리 텀블러와 비교하면 이 정도입니다.*주의사항*1. 조립의 난이도는 어렵지 않으나 나사 및 너트의 여유분이 충분하지 않으므로 잃어버리지 않도록 주의합니다.2. 설명서에 나와있는 조립도 선의 색상과 부품의 선의 색상이 다를 수 있으니 회로도를 참고하여 조립하십시오.3. 선이 매우 쉽게 잘리므로 납땜을 구비하는 것을 권장합니다.

그럼 rc차를 조종해볼까요?

하지만 그 전에 조종할 수 있는 환경을 만들어줘야 해요!

  1. OS다운로드

https://cafe.naver.com/ma kersmagazine 메이커즈 매거진의 다양한 키트를 조립하여 자랑 가득하세요! 자신만의 것을 서로 공유하세요! :> cafe.naver.com 메이커즈가 제공하는 메이커즈 카페에서 자신의 RC카에 맞는 OS를 다운로드 합니다.

2.sd 카드를 굽는다

https://sourceforge.net/pr ojects/win32diskimager/Download Win32 Disk Imager for free. A Windows tool for writing images to USB sticks or SD/CF cards . This program is designed to write a raw disk image to a removable device or backup a removable device to a raw image file. It is very useful for embedded development, namely Arm development projects.sourceforge.net사이트에 들어가서 sd카드에 OS를 받을 수 있게 만들어 주는 프로그램을 다운 받습니다. 그리고 1번에서 다운받은 파일의 압축을 푼 후 다운받은 프로그램을 이용하여 sd로 다운로드를 합니다. 다운로드가 소요되는 시간은 약 40~50분 정도 걸립니다. 만약 disk인식이 되지 않는다면 disk를 한번 format 해보면 인식이 됩니다! 또한 sd카드를 다운로드가 되기는 했지만 RC카를 인식하지 못할 경우에는 sd카드를 format하여 다시 한 번 다운로드를 시도해보십시오.

3. SD카드 삽입

sd카드를 RC카에 ‘찰칵’ 소리가 날 때까지 넣으면 RC카의 기동이 시작됩니다.기동이 잘 된 RC카는 녹색 신호가 켜집니다.

4. 컴퓨터와 RC카의 연결

https://www.realvnc.com/e n/connect/download/viewer/RealVNC®uses cookies. For more information, please read our privacy policy . Got it Download VNC Viewer SHA-256:e043a4d205066dd1885b635442ead0628d0f0429cc54e3ddf7dc34de154373b9 Looking for VNC®Server?Frequently asked questions How do I install VNC®Viewer?Just run the installer on the device yo…www.realvnc.com앞으로 컴퓨터에서 RC차를 제어하는하려면 RC카와 컴퓨터를 연결해야 합니다.

위의 VNC Viewer를 다운로드하여 RC카의 Wi-Fi에 연결합니다.

PC 와이파이를 사용할 수 없다고 해서 걱정할 필요는 전혀 없습니다.태블릿 PC 나 모바일 휴대 전화에서도 Wi-Fi를 잡을 수 있습니다.단, 코딩할 때 화면이 작으면 활동하기 어렵기 때문에 태블릿 PC나 PC로 활동하는 것이 좋습니다.

연결이 되면 vnc viewer에서 127.24.1.1을 넣고 orangepi에 연결합니다.

혹시 문제가 생기거나 모르는 것이 있으면 아래 사이트를 참고해주세요.https://cafe.naver.com/makersmagazine/316 업그레이드 버전의 AI 자율주행 자동차를 사용하셨을 때 문제가 생겼나요? 대부분은 사용자의 사소한 실수가 원인인 경우가 많습니다. 실망하지 마세요. 숙련된 사람도 가끔은 엉뚱한 실수… cafe.naver.com

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위 과정을 마치면 실습환경 준비는 완료되었습니다!RC카를 움직입니다.

제 RC카가 이동하는 트럭은 아래와 같습니다.

사용 트랙: https://eduin o.kr/product/detail.html?product_no=799&cate_no=97&display_group=1 코딩 교육 전문 쇼핑몰 에듀이노, 아두이노, 보드, 쉴드, 모듈, 키트, 로봇, 드론, 교구, 전자 부품 등의 판매 eduino.kr

먼저 인공지능 자율주행을 하려면 train과 test 단계가 있습니다.(train과 test에 사용되는 파이썬 파일은 이미 모두 존재합니다.)

1 . train – data sample 획득

[메이커스 구매 링크 사진]

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+RC카에 관심이 있으신 분들을 위해서, RC카를 소개합니다.https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=190&cate_no=97&display_group=1 코딩교육 전문 쇼핑몰 에듀이노, 아두이노, 보드, 쉴드, 모듈, 키트, 로봇, 드론, 교구, 전자부품 등을 판매 eduino.kr [2휠 RC카]

https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=1873&cate_no=181&display_group=1 코딩교육 전문쇼핑몰 에듀이노, 아두이노, 보드, 쉴드, 모듈, 키트, 로봇, 드론, 교구, 전자부품 등의 판매 eduino.kr [아르티노라이트 RC카]

제조사(왼쪽), 아르티노라이트(중), 2휠 RC카(오른쪽), 제가 생각한 3개의 RC카의 장단점을 비교하겠습니다.

메이커즈는 20만원 대의 RC카로, 이 3 개의 RC카 중 유일하게 인공 지능이 가능한 점입니다.하지만 코딩을 할 수 있는 활동은 적은 것이 단점입니다.

아르티노는 20만원대의 RC카로, 최대의 장점은 이미 자동차가 완성되어 있기 때문에 활동하기 쉽고, 엔트리에서 파이슨까지 폭넓은 언어 호환이 가능하다는 것입니다.단점은 교재 활동에 답이 주어지지 않았다는 점입니다. 그래서 교재를 하다가 막히면 무조건 스스로 해결해야 된다는 단점이 있습니다.

2휠 RC카는 3만원대의 RC카로, RC카 제작에서 코딩까지 정말 직접 할 수 있는 것과 센서 추가가 자유로운 것이 장점이네요.단점은 스스로 만드는 것이므로, 3대의 RC카 중에서는 가장 완성도가 떨어진다는 점입니다.

이렇게 RC카는 각각 장단점을 가지고 있습니다.그러므로 자신이 생각했을 때에 하고 싶은 활동이 무엇인지 판단해서, 거기에 맞는 RC카를 선택해 주세요!

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