자율주행차 아두이노 GPS

아두이노 GPS 자율주행차 아두이노 GPS 자율주행차 아두이노와 GPS를 이용하여 목적지까지 자동으로 주행할 수 있는 차를 만들어 보려고 합니다.이론상으로는 못할 이유가 없겠지만.대부분의 진행 프로젝트가 실제로 진행되면 실제로 사용하기에는 어려울 정도로 정확도가 떨어지거나 불안정한 구동을 하는 경우가 많습니다.어쨌든 성공하든 실패하든 성공하든 원하는 정도로 구동이 가능한지.. 해봐야 할 것입니다.먼저 시작해보겠습니다.

아두이노 GPS 자율주행차-차량 모듈 제일 먼저 해야 할 부분은 아두이노를 이용한 차를 만들어야겠죠.아두이노자동차는 협찬받은 JY-SOFT 아두이노자동차를 사용했습니다.JY-SOFT의 자동차는 PS2 리모컨을 이용한 제어와 라인 트레이서 기능이 있는 자동차이지만 이 프로젝트에서는 모두 필요하지 않기 때문에 모두 제거하고 기본 프레임만 사용합니다.기존 차량의 부속을 기본 프레임과 바퀴 등 기본적인 부속을 제거하고 모두 떼어냈습니다.이 차량은 스마트폰 보조배터리와 AA배터리 중 원하는 배터리를 사용할 수 있도록 돼 있으며 스마트폰 보조배터리를 이용할 수 있도록 내부에 스마트폰 보조배터리를 넣었습니다.

개발을 하다 보면 테스트를 계속하게 되고 이로 인해 배터리를 많이 사용하게 됩니다.AA 배터리로 사용해 보면 그 소모량이 테스트를 진행함에 따라 낭비가 너무 심하게 느껴지지만 용량이 충분한 스마트폰 모바일 배터리를 사용할 수 있어 개발하기에 좋을 것 같습니다.

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